Nun mal der Abschluss der Geschichte.
Eine kalte Lötstelle im Relaisbereich, sowie eine falsche Verdrahtung waren die Ursache, alle Kontakte wurden gereinigt, jetzt funktioniert es wieder.
Das große Zahnrad im Getriebe war ja abgeschert, weil nach der Entfernung der safety buttons die Verdrahtung nicht so geändert wurde, dass der Endtopschalter nicht funktionierte und der Motor so nicht stoppte.
Danke an Hermann und Sergey für die Hilfe